Les 3 S.I. : 1er prix pour le design et 1er prix pour les défis lycée au concours de robotique Défibots

Par ADELINE LEVEILLER, publié le mercredi 9 juin 2021 00:20 - Mis à jour le mercredi 9 juin 2021 22:50

Jeudi 3 juin, les élèves de la spécialité Sciences de l'Ingénieur ont participé au premier concours de robotique de la DANE de Lyon : Défibots. L'équipe a remporté le 1er prix du design et le 1er prix des défis niveau lycée.

Les élèves de terminale en spécialité SI ont participé au premier concours de robotique de la DANE de Lyon.

Présentation du projet

L’objectif est d’utiliser les connaissances acquises en classe et de travailler en équipe autour d’un projet pour :

Mettre au point et adapter un robot destiné à répondre à un besoin spécifique ;
Réaliser un dossier technique numérique de présentation du projet (avec schémas, nomenclature, coût etc.) ;
Être capable de présenter et justifier à l’oral le projet et sa mise en œuvre devant un jury ;
S’approprier les langages de programmation (Graphique et/ou langage évolué) ;
Réaliser une vidéo du déroulement du projet (défis, conception...).

Conception du robot

Ils sont partis d'une base composée d'un châssis, de roues reliées par des chenilles et de deux moteurs sur les roues arrières.

Ils ont ensuite choisi tous les composants et ont conçu les pièces manquantes avec un logiciel de CAO. Une fois tous les composants câblés, ils ont cherché des programmes permettant :

de faire avancer le robot dans une direction ;
de suivre une ligne au sol ;
de détecter un obstacle.

Design du robot

Pour suivre le thème Japon, les élèves ont décidé de concevoir un camion de vente de sushis ambulant. Le modèle de camion est basé sur un modèle de camion japonais Toyota, qu'ils ont décoré avec des origamis : un plateau de sushis sur le toit, une branche de cerisier sur un coté.

Toyota hiace quick delivery

Branche de cerisier

Plateau de sushis

Décoration